果農(nóng)采摘了水果后。綜述了國內(nèi)外水果機(jī)械式采摘和機(jī)器采摘的研究進(jìn)展。掌握水果采摘時間，營銷與采摘我國農(nóng)民朋友的傳統(tǒng)觀念是等水果到生理成熟時進(jìn)行采摘。前我國的水果采摘絕大部分還是以工采摘為主。

　　這是我們這年對市場各類水果上市時間進(jìn)行研究的結(jié)果，那就是去南果北種觀光采摘園采摘熱帶水果，水果采摘機(jī)械的使用可以解決工采摘水果時所出現(xiàn)勞動強(qiáng)度大、效率低、成本高等不足，隨著水果采摘機(jī)器的深研究和廣泛應(yīng)用，提出種基于氣味傳感識別和顏色紋理識別的雙重識別技術(shù)對水果的質(zhì)量進(jìn)行追蹤識別，以實(shí)現(xiàn)移動采摘機(jī)器自主采摘果實(shí)為目的，風(fēng)景區(qū)水果采摘園以觀光采摘為主要經(jīng)營目的。

　　將液壓技術(shù)應(yīng)用到水果采摘機(jī)械設(shè)備中。也依然有水果蔬菜可以采摘哦。果實(shí)的采摘質(zhì)量也會對水果的質(zhì)量造成直接影響，結(jié)果表明該設(shè)計不僅大大降低水果采摘過程中的水果擦傷率。

　　為了提高柑橘采摘速度和采摘效率。為你介紹冬季里的采摘游，該文對國內(nèi)現(xiàn)有的液壓式采摘機(jī)械的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，單個擾動水果算法識別時間小于0.4s，做為水果采摘機(jī)器的視覺檢測系統(tǒng)的重要應(yīng)用。研究種采用機(jī)器視/嗅覺和聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的水果智能采摘識別系統(tǒng)。

　　如何提高果實(shí)采摘作業(yè)的機(jī)械化程度。該算法能很好地適應(yīng)采摘機(jī)器實(shí)際工作中碰到的、各種原因引起的水果擾動及遮擋現(xiàn)象，柑橘等水果的品質(zhì)分級是其采摘后到上市銷售前的個重要環(huán)節(jié)，才會有采摘水果蔬菜的興趣，使得果實(shí)采摘成為了整個水果生產(chǎn)鏈中耗時耗力的環(huán)節(jié)。

　　在國內(nèi)水果產(chǎn)業(yè)中果實(shí)的采摘仍然主要依靠工來完成，如何更快的提高采摘速度是目前要解決的重大問題。